潜水设备的快速夹取机构

专利权的终止

摘要

本实用新型公开了潜水设备的快速夹取机构，包括机械臂，所述机械臂包括尾座，所述尾座末端上转动安装有第一摆臂，所述尾座上的舵机能带动所述第一摆臂水平摆动；所述第一摆臂的末端转动安装有第二摆臂，所述第一摆臂上的舵机能带动所述第二摆臂纵向摆动；所述第二摆臂的末端安装有执行爪单元；所述执行爪单元包括圆柱状的手腕结构，所述手腕结构的根部一体化固定在所述第二摆臂的末端；本实用新型的结构通过水隔离活塞对水起到隔离的作用，进而使电磁铁和直线推杆电机所在环境始终处于干燥环境；与此同时采用电磁弹射的方式实现机械爪的迅速抓取，采用电磁铁追逐的方式实现快速抓取之后的稳定夹持效果。

基本信息

专利标题：

潜水设备的快速夹取机构

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201920812351.0

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-05-31

授权号：

CN209921586U

授权日：

2020-01-10

发明人：

王沁苏宇赵鹏田军委丁瑞敏冯琳

申请人：

西安工业大学

申请人地址：

陕西省西安市未央区学府中路2号

代理机构：

无锡松禾知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人：

段小丽

优先权：

CN201920812351.0

主分类号：

B63C11/52

IPC分类号：

B63C11/52 B25J15/06