本实用新型公开了一种往衣架上挂裁片的机械手，包括与固定支架转动连接的第一机械手，第一机械手包括支撑端、与支撑端铰接的夹持端，夹持端中部铰接有连接端，连接端固接有液压推杆a，支撑端背离铰接处的一端与支撑杆a固接，支撑杆a上固定安装有液压缸a，液压推杆a一端插入液压缸a，第一机械手用以夹持衣架；支撑杆a中部垂直焊接有L型支撑件，L型支撑件端部铰接有第二机械手，第二机械手结构与第一机械手结构相同，第二机械手与L型支撑件之间固定安装有液压缸b，液压缸b用以控制第二机械手起落，第二机械手用以夹持裁片。本实用新型一种往衣架上挂裁片的机械手结构方便简单，动作灵活，便于操作，可以增加工作效率与准确度。