本实用新型提供一种上挂式机械手。所述上挂式机械手，包括：底座；升降组件，所述升降组件的底部设置于所述底座的顶部；平衡架，所述平衡架的一侧设置于所述升降组件上；安装组件，所述安装组件设置于所述平衡架的一侧。本实用新型提供的上挂式机械手，具有灵活对固定夹具间距调节的功能，该装置能够很好的对物品进行固定夹紧，提高在搬运过程中的安全性，通过调节两个固定夹具的间隙，使得能够对不同长度的物品进行固定夹紧，提高了固定夹具在使用时的灵活性，并且通过调节固定夹具的距离，提高在固定夹紧时的稳定性，防止出现晃动，造成固定夹紧的松动，出现搬运物品的掉落，进而使物品的损坏，进一步的提高了该装置的实用性。