地盒上料机械手

授权

摘要

本实用新型涉及印刷设备技术领域，具体公开了地盒上料机械手，包括移动组件、升降组件和抓取组件，所述移动组件固定在箱盖上；所述升降组件包括与移动组件滑动连接、以在移动组件带动下平移的安装架，设置在安装架上的升降机构；所述抓取组件包括与升降机构相连、以在升降机构带动下上下移动的门形架，对称设置在门形架内两侧的两个手臂驱动组件，及设置在手臂驱动组件上并可在其驱动下平移的Z形抱夹手臂；两个Z形抱夹手臂之间的最小间距与地盒宽度一致。该机械手结构简单，设计合理，从传送带上取出地盒后先上升，再移动到天地盒组装工位，然后下压即可将地盒放入天盒中，组装方便。

基本信息

专利标题：

地盒上料机械手

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201922402485.8

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-12-27

授权号：

CN212095123U

授权日：

2020-12-08

发明人：

刘星杨刚李玉平

申请人：

成都市裕同印刷有限公司

申请人地址：

四川省成都市崇州经济开发区崇安路682号

代理机构：

成都泰合道知识产权代理有限公司

代理人：

唐健玲

优先权：

CN201922402485.8

主分类号：

B23P19/00

IPC分类号：

B23P19/00 B25J15/00