本实用新型公开了一种上料机械手，通过所述支撑臂带动所述夹爪对零部件进行夹取，并移动至靠近安装位置，所述第一气缸和所述第二气缸未工作时，所述第一伸缩杆和所述第二伸缩杆伸缩长度相同，使所述第二连接板水平放置，所述第一气缸和所述第二气缸分别驱动所述第一伸缩杆和所述第二伸缩杆进行伸缩，使所述第一伸缩和所述第二伸缩的伸缩长度不同，进而使所述第一伸缩杆带动所述第一滚轮转动，所述第二伸缩带动所述第二滚轮转动，如此能在零部件到达安装位置时，对零部件的安装角度进行精调，以使得汽车零部件的装配效果更好。