本发明公开了一种工件上料机械手，具体涉及机械手技术领域，包括工件平台、安装于工件平台上的工件传送组件和固定组件，固定组件包括固设于工件平台上的支撑杆、安装于支撑杆上的升降滑槽板和与升降滑槽板活动连接的升降板，升降板上固定安装有连接杆，在连接杆远离升降板的端部安装有位于工件传送组件上方的机械手，所述工件平台上设置有用于带动机械手升降的升降机构，所述升降机构由工件传送组件提供动力进行工作。本发明通过利用工件传送的动力带动机械手的升降，使得机械手部分的控制系统得到了简化，降低了整个机械手部分的操作难度和结构成本，具有结构简单合理、制造成本低等优点。