一种工件上料机械手
授权
摘要
一种工件上料机械手，属于柱头加工设备技术领域。其特征在于：包括平移装置、升降装置以及工件夹爪，升降装置安装在平移装置上，并随平移装置水平移动，工件夹爪活动安装在升降装置上，工件夹爪与升降装置之间设置有缓冲装置。本工件上料机械手的平移装置和升降装置相配合，带动工件夹爪移动，从而实现了工件的自动上料，工件夹爪与升降装置活动连接，且工件夹爪与升降装置之间设置有缓冲装置，缓冲装置在工件夹爪将工件夹持至夹具上时，能够起到缓冲效果，既能够保证工件与夹具贴合可靠，保证工件定位准确，又能够避免工件与夹具发生刚性碰撞，避免对工件和夹具造成损坏。
基本信息
专利标题 ：
一种工件上料机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020954668.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-05-30
授权号 ：
CN212286855U
授权日 ：
2021-01-05
发明人 ：
刘永水房信强刘道香
申请人 ：
山东瀚业机械有限公司;山东亨通机械科技有限公司
申请人地址 ：
山东省淄博市淄川区昆仑镇昆仑路22号
代理机构 ：
淄博佳和专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
李坤
优先权 ：
CN202020954668.0
主分类号 ：
B23Q7/04
IPC分类号 ：
B23Q7/04
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B23
机床；其他类目中不包括的金属加工
B23Q
机床的零件、部件或附件，如仿形装置或控制装置；以特殊零件或部件的结构为特征的通用机床；不针对某一特殊金属加工用途的金属加工机床的组合或联合
B23Q7/00
专门组合于，或配置于，或专门适用于，机床有关的工件操纵装置，如用于运送，加料，定位，卸下，分级的
B23Q7/04
用夹爪
法律状态
2021-01-05 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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