一种上挂式三轴机械手
授权
摘要
本实用新型提供的一种上挂式三轴机械手，包括安装架、吸盘、X轴驱动件、Y轴驱动件和Z轴驱动件X轴驱动件固定在安装架上，Z轴驱动件通过第一滑板与X轴驱动件连接，Z轴驱动件固定在滑板上，X轴驱动件驱动滑板和Z轴驱动件沿着X轴方向在安装架上滑动；Y轴驱动件通过连接架与Z轴驱动件驱动连接，Y轴驱动件在安装架下方，Z轴驱动件驱动连接架和Y轴驱动件沿着Z轴方向上下运动，吸盘与Y轴驱动件驱动连接，Y轴驱动件为伸缩结构。本实用新型提供的一种上挂式三轴机械手，在水平方向上采用一个Y轴驱动电机即可实现同时驱动第一级移动组件和第二级移动组件，达到同时伸缩的效果，缩短生产时间，节省了安装空间且行程翻倍。
基本信息
专利标题 ：
一种上挂式三轴机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021788521.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-08-25
授权号 ：
CN212794954U
授权日 ：
2021-03-26
发明人 ：
郑振山
申请人 ：
东莞川石自动化科技有限公司
申请人地址 ：
广东省东莞市塘厦镇林村新亚洲工业区48号
代理机构 ：
东莞市奥丰知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
何国涛
优先权 ：
CN202021788521.5
主分类号 ：
B25J9/02
IPC分类号 ：
B25J9/02 B25J15/06
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/02
以臂的运动为特征的，例如直角坐标型的
法律状态
2021-03-26 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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