本实用新型公开了一种用于挂裁的半自动化机械手臂，立板底设置有底座，底座内部两侧设置有减速电机，立板的两侧分别设置有纵向导轨，减速电机与丝杠底端相连，丝杠顶端通过连接杆与立板上端两侧相连，两侧的纵向导轨上均活动设置有纵向滑块，纵向滑块还与丝杠螺纹连接，纵向滑块上均安装有下端气缸，下端气缸的活塞杆上均安装有下端压臂，立板的顶端设置有横向导轨，横向导轨上活动设置有横向滑块，横向滑块上设置有上端气缸，上端气缸的活塞住上设置有上端压臂，该实用新型结构合理，可实现床上用品的挂载，省时省力，节约人工，效率提高，且对立板不会造成损坏，并且由于位置可调，可适用于不同长款的产品，适用范围大大提高。