一种搬运机器人负压吸盘装置，包括安装架、吸盘连接杆、吸盘，其中，盘体中心设有气孔，盘体背面顶部设有与气孔连通的扩大空腔，扩大空腔内设有活塞，活塞连接第一杆体；在扩大空腔的上方，设有安装块，安装块、吸盘连接杆均固定于安装架上；第一杆体通过第三转轴连接伸向吸盘连接杆的第二杆体；推拉杆穿过中空的吸盘连接杆，靠近吸盘的第一端穿过中空的吸盘连接杆后安装第一转轴；推拉杆远离吸盘的第二端连接驱动电机旋转轴；第二杆体连接在第一转轴和第三转轴之间，在第一转轴和第三转轴之间，第二杆体还设有第二转轴，第二转轴连接在安装块上。本申请不需要抽气泵，避免了抽气管的使用，机械臂可以自由活动，无需担心抽气管造成障碍。