带有吸盘的搬运机器人，包括六轴机械臂、和吸盘；其中，所述吸盘包括盘体，盘体包括依次叠加粘结的吸附面层、中间层和本体层；其中，六轴机械臂底部固定在基座上，末端连接一锥台形安装架，锥台形安装架小底面安装在所述末端，大底面连接在吸盘架上，吸盘架下表面设有滑槽，沿滑槽延伸方向安装有螺杆，滑槽的两端设有旋转轴承，螺杆至少一个末端穿过一个旋转轴承后，连接把手；所述吸盘还包括安装部，所述安装部一端连接在本体层的背面，安装部另一端设有与螺杆啮合的螺纹；安装部侧壁安装有连接柱，连接柱末端连接到滑块，滑块位于滑槽底部与螺杆之间的空间，滑块可沿滑槽滑动。本发明所提供的带有吸盘的搬运机器人，能够方便的调节吸盘位置。