一种搬运机器人吸盘装置

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摘要

本实用新型搬运机器人用的吸盘装置，包括安装架、吸盘连接杆、吸盘，其中，吸盘包括球冠型的盘体，盘体中心设有气孔，盘体背面顶部设有与气孔连通的扩大空腔，扩大空腔内设有活塞，活塞周边与扩大空腔内壁密封接触，活塞背对扩大空腔的一侧连接拉杆；在扩大空腔的上方，设有安装块，安装架一端固定在安装块，另一端固定在吸盘连接杆；吸盘连接杆为中空杆，旋转杆穿过中空的吸盘连接杆，其中，旋转杆靠近吸盘的第一端穿过中空的吸盘连接杆后固定安装齿轮；拉杆末端设有齿条部，齿条部的齿啮合于齿轮的齿；旋转杆远离吸盘的第二端连接驱动电机旋转轴。本申请不需要抽气泵，避免了抽气管的使用，机械臂可以自由活动，无需担心抽气管造成障碍。

基本信息

专利标题：

一种搬运机器人吸盘装置

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201920815154.4

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-05-31

授权号：

CN210173602U

授权日：

2020-03-24

发明人：

辛志卢家炜林琨詠章亦军杨羊

申请人：

上海我耀机器人有限公司

申请人地址：

上海市青浦区华浦路500号6幢C区101室A座

代理机构：

上海海钧知识产权代理事务所(特殊普通合伙)

代理人：

姜波

优先权：

CN201920815154.4

主分类号：

B25J15/06

IPC分类号：

B25J15/06