一种搬运机器人用的吸盘装置
授权
摘要
本实用新型提供了一种搬运机器人用的吸盘装置，包括安装板，安装板包括环形窗口，环形窗口将安装板分隔为内板和外板，内板上设有转轴，环绕转轴侧壁放射状设置至少两个平行于安装板的连接臂，连接臂末端固定连接有吸盘，并且所有连接臂均位于安装板的同一侧，并且连接臂长度越过环形窗口。本申请所提供的搬运机器人用的吸盘装置，方便调节各个吸盘的位置，可以扩大搬运机器人的工作环境、搬运物体的范围。
基本信息
专利标题 ：
一种搬运机器人用的吸盘装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920841948.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-06-05
授权号 ：
CN210175988U
授权日 ：
2020-03-24
发明人 ：
辛志卢家炜林琨詠章亦军杨羊
申请人 ：
上海我耀机器人有限公司
申请人地址 ：
上海市青浦区华浦路500号6幢C区101室A座
代理机构 ：
上海海钧知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
姜波
优先权 ：
CN201920841948.8
主分类号 ：
B65G47/91
IPC分类号 ：
B65G47/91
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G47/00
与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法
B65G47/74
特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置
B65G47/90
捡取或放下物件或物料的装置
B65G47/91
与气动结合的，如吸盘、抓手装置
法律状态
2020-03-24 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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