本实用新型涉及一种基于磁刹机构的制动解锁装置，设于具有磁刹机构的电机内，磁刹机构包括设置在电机轴上的磁刹座、连接在磁刹座一端并与磁刹座轴向间隔为L的定片和可轴向移动设置在所述间隔内摩擦片、动片及设置在动片与磁刹座之间的弹簧，制动解锁装置包括解锁柄和数个传动杆，解锁柄套接于电机轴且一端面的周向分布有数个凸起，凸起的上端面为螺旋面，每一凸起设有与螺旋面的螺旋半径相适配的圆弧槽孔，传动杆穿过圆弧槽孔及磁刹座，一端连接动片，一端连接解锁柄；转动解锁柄，凸起上端的螺旋面相对传动杆与解锁柄的连接端运动，使传动杆带动动片轴向移动。使处于制动状态的电机在断电情况下可以手动解除制动状态，方便了轮椅车的移动。