本发明公开了一种安全制动鼓刹装置，涉及汽车制动技术领域。本发明包括底盘；底盘的内端面对称设置有一对制动蹄；两制动蹄的相对外侧面均固定有摩擦皮；底盘的内端面装设有驱动组件；驱动组件装设于两制动蹄之间；驱动组件包括一对并排固定于底盘内端面上的液压缸；液压缸的两输出端均固定有第一活动块；两液压缸的相对外侧均设置有安装板；两安装板分别固定于两制动蹄的相对内侧面上；安装板与液压缸上的第一活动块之间通过第一传动杆相连接。本发明通过液压缸经第一活动块及安装板带动搭载有摩擦皮的制动蹄向制动鼓靠近并贴合，从而实现安全制动的目的，具有较高的市场应用价值。