本发明公开了一种可补偿磨损的高效制动鼓刹片，涉及车辆制动技术领域，包括固定部件，所述固定部件的外壁连接有位移部件，所述位移部件的外壁连接有第一刹车片，所述第一刹车片的底端连接有第一复位弹簧，所述位移部件的内部设置有第二刹车片，所述第二刹车片的底端安装有第二复位弹簧。本发明通过设置固定部件、位移部件、第一刹车片、第二刹车片、推动部件，使得在第二刹车片不使用时第三滑槽对第一刹车片制动时所产生的热量进行快速散热，当第二刹车片使用时，第二刹车片可通过第三滑槽移动至与第一刹车片位于同一横向水平片，从而使得第一刹车片与第二刹车片与制动鼓的接触面积增大，从而导致装置主体的制动效果增加。