本实用新型涉及一种卡槽鼓刹制动器，包括制动外壳，制动外壳下部前后贯穿安装有凸轮轴，位于制动外壳后侧面的凸轮轴后端安装有转动摆臂，位于制动外壳前侧面的凸轮轴前端设置为凸轮部；位于凸轮轴上方的制动外壳后侧面延伸有外凸部，外凸部后侧面开有开口向上的U型卡槽，U型卡槽开口端延伸有凸梁，凸梁的高度为U型卡槽深度的一半；还包括左右对称布置于制动外壳前侧面的弧形结构的制动蹄块，两个制动蹄块底端共同贴合于凸轮轴凸轮部的两侧；通过凸梁的设置，限制了后平叉上伸至U型卡槽中的限位柱的拉脱范围，从而有效增加了制动器与后平叉安装后整体的稳定性，实用性好。