一种用于自动驾驶车辆的辅助感知装置
授权
摘要
本实用新型实施例涉及一种用于自动驾驶车辆的辅助感知装置，包括导轮、导轮支架、角度传感器、传感器支架、连接架、伸缩杆和底盘安装架；导轮安装在导轮支架的一端；角度传感器安装在传感器支架内部，角度传感器具有转轴；传感器支架的一端与导轮支架的另一端通过角度传感器的转轴活动连接，导轮支架转动时带动角度传感器的转轴转动；连接架的一端与传感器支架的另一端固定连接，连接架的另一端与底盘安装架固定连接；伸缩杆的固定端通过第一轴肩螺栓与连接架固定连接，伸缩杆的活动端通过第二轴肩螺栓与导轮支架固定连接；导轮支架绕传感器支架的一端转动时，带动伸缩杆的活动端进行伸缩；底盘安装架安装在自动驾驶车辆的底盘上。
基本信息
专利标题 ：
一种用于自动驾驶车辆的辅助感知装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920818508.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-05-31
授权号 ：
CN210881995U
授权日 ：
2020-06-30
发明人 ：
冯振坤李波刘渊霍舒豪张德兆王肖李晓飞张放
申请人 ：
北京智行者科技有限公司
申请人地址 ：
北京市昌平区回龙观镇东大街338号创客广场B4-006
代理机构 ：
北京慧诚智道知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
李楠
优先权 ：
CN201920818508.0
主分类号 ：
B60R19/48
IPC分类号 ：
B60R19/48 G01C21/00
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B60
一般车辆
B60R
不包含在其他类目中的车辆、车辆配件或车辆部件
B60R19/00
轮罩；散热器防护栅；障碍物清除装置；碰撞冲力的阻尼配件
B60R19/02
缓冲器或保险杠，即承受或吸收冲击的构件，用于防护车辆或挡开其他车辆或物体的碰撞
B60R19/48
结合或可转换成其他装置或物体的，例如保险杠结合清道刷帚，保险杠可转换成机架
法律状态
2020-06-30 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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