本实用新型涉及一种外套摆动式换向机构，包括圆筒、输入套筒、外套、关联元件、运动转换机构和输出套筒。圆筒的筒壁上沿轴向开设有滑移槽。输入套筒可转动地安装于圆筒内，输入套筒的外圆周上沿轴向开设有倾斜螺旋槽。外套包括顶盖和与顶盖固定连接的滑移臂。滑移臂上具有装配孔，关联元件安装于装配孔中。运动转换机构设置于所述圆筒内，运动转换机构的一端与输入套筒连接且另一端与输出套筒连接。外套朝远离或靠近圆筒的方向运动时，外套带动关联元件在倾斜螺旋槽中运动使得输入套筒正向转动，输入套筒带动运动转换机构转动进而带动输出套筒转动，输出套筒通过运动转换机构获得扭矩。本实用新型还提供一种聚能棒推送器和冲击波发生器。