本实用新型涉及一种摆渡机构，包括上支架、下支架、摆轮以及齿轮传动机构。上支架包括安装部和连接部，安装部具有第三中心孔。下支架包括安装盘，安装盘固定安装于连接部远离安装部的一端，安装部、连接部和安装盘共同围成偏心摆渡腔。安装盘上开设有与第三中心孔同轴第四中心孔。安装盘上开设有偏心开口。齿轮传动机构的输出轴伸入摆渡腔中，摆轮固定安装于输出轴上，摆轮具有用于容纳聚能棒的两个摆渡孔。下支架与换向机构连接，换向机构驱动下支架公转角度增量α时，齿轮传动机构驱动摆轮相对于安装盘自转角度β，使得两个摆渡孔中的一个与偏心开口对正且另一个与第四中心孔对正。本实用新型还提供一种聚能棒推送器和冲击波发生器。