本实用新型涉及一种深浅槽换向机构，包括固定套筒、换向轮、滑移外套和联动件。所述固定套筒包括顶壁和与所述顶壁固定连接的侧壁，固定套筒的侧壁上具有沿轴向开设的导向槽。换向轮可转动地安装于固定套筒内。换向轮的外周面上沿周向连续分布有多组组合槽，每一组组合槽包括直槽和与所述直槽连通的斜槽。在相邻的两组组合槽中，其中一组组合槽中的斜槽与另一组组合槽中的直槽连通。滑移外套滑动地设置于固定套筒上，滑移外套包括底盘和与底盘固定连接的导向臂，导向臂与导向槽相适配，导向臂上具有安装孔。联动件安装于安装孔内，滑移外套带着联动件在斜槽中运动使得换向轮转动。本实用新型还提供一种聚能棒推送器以及冲击波发生器。