本实用新型公开了一种激光雕刻机器人用弧形弯折装置，包括：基础框架、升降驱动组件和弯折关节，其中基础框架包括升降机构连接件，与所述升降机构连接件固定连接的底座；升降驱动组件包括插接所述底座的升降导杆，设置在所述升降导杆端部的电机固定座，与所述电机固定座固定连接的升降电机；弯折关节包括与所述升降套筒固定连接的第一关节，与所述第一关节转动连接的第二关节，以及与所述第二关节转动连接的第三关节。本实用新型设计弯折关节与升降驱动组件配合使用，取代传统的三轴驱动，使得在进行圆形雕刻时无需计算两个轴向的相对运动速度，进而减少因滑套沉积过多灰尘，在圆形雕刻后出现锯齿状，从而减少成品报废率。