本实用新型公开了一种具有自动调节方向的机器人夹具，包括主移动杆，所述主移动杆的底部活动连接有主活动座，所述主活动座的底部固定连接有安装板，所述主移动杆的两侧均固定连接有第一活动座，所述第一活动座的表面活动连接有第一电动伸缩杆。本实用新型通过主移动杆、第一活动座、第一电动伸缩杆、第二活动座、卡紧框、活动卡爪、主活动座、固定卡爪、横杆、第二电动伸缩杆、移动板和活动块，可使装置达到自动调节方向的功能，解决了现有市场上的机器人夹具不具备自动调节方向的功能，在机械加工过程中仍然需要使用者手动调节角度进行后续加工，作业效率较低，自动化程度依然不够高，不利于使用者使用操作的问题。