一种全角度转向轮，涉及运输技术领域，其包括两个平行设置的轮体，两个轮体通过轮体轴同步传动连接，所述轮体轴上安装有轮体连接块，所述轮体连接块的顶部固定连接有一块圆盘，所述圆盘可转动地连接于车身，所述圆盘上铰接有可摆动的连杆，所述连杆的一端铰接有摆板，所述摆板的一端铰接于车身，所述摆板连接有转向油缸，所述转向油缸活塞杆的一端连接摆板并可推动或拉动摆板，从而推动或拉动所述连杆，进而使所述圆盘带动轮体连接块转动，从而使所述两个轮体同步转动至任意角度。本实用新型可使转运车辆在遇到狭窄的通道时能够转向自如，轻松通过，从而大幅提高转运效率。