一种全角度转向系统，涉及运输技术领域，其包括用于安装在转运车上的行走机构、驱动机构、转向机构、制动机构、液压机构、电气机构以及蓄电池，行走机构包括安装在转运车底部的主动轮和从动轮，驱动机构包括驱动电机，驱动电机通过减速机与主动轮传动连接，驱动电机与蓄电池电连接，转向机构包括分别安装在主动轮和从动轮上的轮体连接块，轮体连接块的顶部固定连接有一块圆盘，圆盘可转动地连接于转运车，圆盘上铰接有可摆动的连杆，连杆的一端铰接有摆板，摆板的一端铰接于转运车，摆板连接有转向油缸。本实用新型可应用于转运车上，使转运车能够在狭窄的车间通道内转向自如，便于辅助大型设备器械的流水线式生产，提高生产效率。