本发明涉及一种转向柱角度调节补偿系统，包括：铝支架、铝壳体、外柱管、角度调节支架、角度调节补偿组件和角度调节电机组件；其中，外柱管安装在铝壳体的内部，铝壳体的尾部与铝支架的尾部铰接，铝壳体的端部与角度调节支架铰接，角度调节支架通过角度调节补偿组件安装在铝支架的端部，角度调节电机组件安装在铝壳体上并通过角度调节支架带动铝壳体调整角度，角度调节补偿组件包括：塑料滑动片、垫片、蝶形弹簧和滑动片螺栓，角度调节电机组件包括：角度调节电机安装座、角度调节电机、角度调节电机转接丝杠座、角度调节滑块；本发明的优点是：保障系统调节时，无振动、异响；并且由于V型面配合面积大，有效降低磨损，提高调节寿命。