一种机器人的转向角度调节系统
授权
摘要
本实用新型公开了一种机器人的转向角度调节系统，涉及机器人转向领域，对于机器人来说，需要在一定的环境下像人体一样灵活的执行某些转动角度才能执行的任务和动作，所以，机器人转向系统一直是机器人设计的一大难题。机器人存在着转动灵活性差的问题，并且，由于旋转系统会带来滑动摩擦，对机器人金属的损耗大也是一大问题。本实用新型通过良好机械结构的设计，使机器人工作时旋转系统灵活性有显著提升，并且使用轴承将机器人旋转时损耗降低。
基本信息
专利标题 ：
一种机器人的转向角度调节系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920420391.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-03-29
授权号 ：
CN210389196U
授权日 ：
2020-04-24
发明人 ：
牛福水刘明月刘京达
申请人 ：
郑州市智慧环境机器人产业研究院有限公司
申请人地址 ：
河南省郑州市荥阳市中原西路与飞龙路交叉口创新创业综合体研发中心楼14层
代理机构 ：
成都弘毅天承知识产权代理有限公司
代理人 ：
汤春微
优先权 ：
CN201920420391.0
主分类号 ：
B25J9/10
IPC分类号 ：
B25J9/10 B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/10
以机械手元件定位装置为特征的
法律状态
2020-04-24 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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