本实用新型公开了一种可伸缩的清障车L型抱胎结构，其组成包括十字臂和抱胎筒，其特征在于：所述十字臂两侧固定对称安装有结构相同的十字臂套筒，所述十字臂套筒为一端开口的中空结构，且在其开口处设置有防盗锁紧板，所述抱胎筒为一端开口的中空结构，且在其中空结构内固定安装有挂钩，所述十字臂套筒内嵌于抱胎筒内，所述抱胎筒的另一端通过旋转销活动与托架座连接，所述托架座与L型臂套筒固定连接，所述L型臂套筒上设置有锁紧销和与锁紧销相配合的锁紧孔，所述L型臂套筒上活动安装有L型抱胎，所述L型抱胎的一端上均有设置有锁紧孔。本实用新型结构简单实用，成本较低，利于推广使用。