本实用新型提供一种无人机自动装卸货设备，动力源为降落平台、货仓卸载机构、货仓装载机构及起飞平台供电；降落平台上设有输送带，输送带末端与货仓卸载机构相连；货仓卸载机构与货仓装载机构相连，其上设有无人机输送辊道与输送带对接，无人机输送辊道上设有货仓卸载口，货仓卸载口尺寸可容纳一个货仓下沉通过；货仓装载机构包括无人机输送装置及装载装置，无人机输送装置起始端与无人机输送辊道对接，末端与起飞平台对接，装载装置设置在无人机输送定位装置正下方，可带动货仓沿竖直方向往复运动。本实用新型实现了无人机从降落到起飞，无人机货仓的卸载与装载的完全无人化自动化处理。