本实用新型公开一种双动力互锁式立体换挡机构，涉及车载石油钻机的技术领域。该结构包括通过限位销与定位孔的配合来实现联动互锁的作直线运动的换挡组件Ⅰ和作旋转运动的换挡组件Ⅱ，换挡组件Ⅰ是由拨叉Ⅰ、移动拨杆、手柄Ⅰ首尾依次相连形成的Z字型结构，换挡组件Ⅱ是由垂直于移动拨杆布置的旋转拨杆、分别套装在旋转拨杆中部和一端的两个拨叉Ⅱ、固定在旋转拨杆上的手柄Ⅱ构成；在旋转拨杆的下部沿径向开设有定位孔，在移动拨杆上固定配装有定位凹槽块，在定位凹槽块的两个相对内面上固定有一对限位销。本实用新型能够实现两个换挡装置的联动互锁，实现两个动力输入端的安全切换，保护电机、防止误操作、大大降低故障率、操作方便、安全可靠。