本实用新型公开了一种低摩擦阻力的换挡互锁机构及变速器，所述互锁机构包括壳体、换挡叉轴、钢球、互锁销以及弹簧，所述弹簧与所述互锁销抵接，所述弹簧可与所述互锁销相配合。所述换挡叉轴包括第一换挡叉轴、第二换挡叉轴以及第三换挡叉轴，所述换挡叉轴上开设有锁槽，所述钢球包括第一钢球、第二钢球和第三钢球，所述第一钢球与所述第一锁槽相配合，所述第二钢球与所述第二锁槽相配合，所述第三钢球与所述第三锁槽相配合，所述互锁销、弹簧、第一钢球、第二钢球均位于同一直线上且均在同一直线上移动。该互锁结构简单、摩擦阻力低且易加工装配，其构成的变速器互锁性能更稳定可靠。