本实用新型提供了一种往复式抓棉机自动探包平包系统，包括：电气控制台、塔身、塔座、抓臂及抓棉罗拉和抓棉罗拉刀片组、轨道、吸棉槽、护墙，其特点是：沿抓臂两侧的前后长度方向各安装二对自动探测光控器，有两对自动探测光控器安装于同一低位平面上，另外两对光控器安装于同一高位平面上，四对光控器的输出信号连接到电气控制台。当抓臂沿着塔身上下升降时，四对光控器在不同的高度位置被棉包遮挡，控制器根据光控器输出信号的变化以及抓臂的高度来判断棉包的起伏变化，通过计算得出抓臂的初始抓棉下降高度和往复抓棉下降深度，控制抓取量的平衡，消除了供棉不均造成的设备损伤和安全隐患，提高了后级梳棉机生条质量。