本实用新型公开了一种往复式抓棉机，包括底座，所述底座的左端后部固定连接有三号驱动器，所述支撑架的左端中部固定连接有控制板，所述支撑架的上端左部固定连接有调节装置，所述底座的上端左部与上端右部共同固定连接有支撑架，所述调节装置的上端中部固定连接有喷雾装置，所述调节装置的上端右部固定连接有吸尘装置，两个所述滑槽的上槽壁与下槽壁之间共同固定连接有限位杆，所述调节装置的右端固定连接有一号驱动器，所述一号驱动器的输出端通过转轴贯穿调节装置并固定连接有抓棉刀。本实用新型所述的一种往复式抓棉机，有效清除粘附在抓棉臂上的杂质和短绒，有利于防止杂质和短绒产生飞扬现象，提高了抓棉效率。