本实用新型涉及抓棉机技术领域，尤其是涉及一种用于往复式抓棉机的抓棉装置，本实用新型包括第一输棉通道、抓棉臂和抓棉罗拉，第一输棉通道和抓棉臂上连接有同一电动伸缩杆，抓棉臂相对的两侧外壁上均固定有固定板，第一输棉通道上对称固定有两组限位板，两组限位板均围成了滑动腔，第一输棉通道上还设有限位伸缩杆，限位伸缩杆的两端分别转动连接于第一输棉通道和抓棉臂。在电动伸缩杆带动抓棉臂运动的过程中，两组限位板均将在对应的滑动腔内滑动，限位伸缩杆将进行伸缩并发生转动，提高了抓棉臂的稳定性和电动伸缩杆的使用寿命。本实用新型抓棉臂的稳定性强且电动伸缩杆的使用寿命长。