一种手腕关节转动装置
授权
摘要
本实用新型公开了一种手腕关节转动装置，主要由上下摆动装置1、左右摆动装置2和控制系统(附图中未列出)组成，上下摆动装置由手托板、托板支撑架和a电机组成，所述手托板与托板支撑架用螺纹连接，所述托板支撑架和a电机的输出轴用紧定螺钉连接；左右摆动装置由支撑端盖、齿轮轴、支座和b电机等组成，所述b电机输出轴的齿轮和齿轮轴相互啮合，所述齿轮轴的下端与安装于支座上的轴承配合，所述齿轮轴与支撑端盖内部的轮齿相互啮合。本实用新型中，控制系统通过PLC编程对a电机、b电机控制，可以实现手托板转动幅度的调整，即实现手托板在空间上的摆动和转动，同时对a电机、b电机转动幅度的控制，可以实现对不同人群手腕活动的需要。
基本信息
专利标题 ：
一种手腕关节转动装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920837273.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-06-05
授权号 ：
CN211023842U
授权日 ：
2020-07-17
发明人 ：
胡海明武凯迪
申请人 ：
青岛科技大学
申请人地址 ：
山东省青岛市崂山区松岭路99号
代理机构 ：
青岛中天汇智知识产权代理有限公司
代理人 ：
雷斐
优先权 ：
CN201920837273.X
主分类号 ：
A61H1/02
IPC分类号 ：
A61H1/02
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61H
理疗装置，例如用于寻找或刺激体内反射点的装置；人工呼吸；按摩；用于特殊治疗或保健目的或人体特殊部位的洗浴装置
A61H1/00
被动锻炼用器械；振动器；脊柱按摩装置，例如身体冲击装置，对未骨折的骨骼进行简单拉伸或校直的体外装置
A61H1/02
锻炼用的伸张或弯曲器具
法律状态
2020-07-17 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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