本实用新型涉及钢管无损检测领域，尤其是涉及一种钢管超声波探伤装置的进退料机构，包括设于检测工位两侧的进料机构和退料机构，所述进料机构包括斜坡、位于斜坡与检测工位之间的底座、位于检测工位正下方的长板；斜坡处设有两根第一气缸，斜坡上排列有若干根互相平行且两端齐平的钢管，两根第一气缸分别用于挡住斜坡上位置最低的两根钢管；底座上设有沿钢管径向滑动的滑座，滑座上固定有第二气缸，第二气缸的活塞杆与钢管平行，且第二气缸的活塞杆连接有第一滑板，第一滑板上设有旋转机构。利用自动进退料机构，实现了自动取料、自动将待测钢管放置于检测工位上、自动退料，不仅提高了检测效率，而且节省了人工成本。