一种实用型手部功能障碍者康复训练用外骨骼机械手
授权
摘要
本实用新型公开了一种实用型手部功能障碍者康复训练用外骨骼机械手,包括底座、前臂支撑架、手掌支撑架,所述前臂支撑架铰接在所述底座上,所述手掌支撑架铰接在所述前臂支撑架上,所述手掌支撑架上设有五个分别一一对应地用于五指训练的手指训练机构,所述手指训练机构包括第一电机、第一摆臂、第一连杆、第一指骨支撑件、第二指骨支撑件、第一传动件、第二传动件、第一传动杆、第二传动杆、第三传动杆。本实用新型方便患者的穿戴同时实现腕部和上肢的康复训练,根据不同患者的康复阶段,实现对不同的手部康复训练模式,实现手部正常功能的恢复,对于手部运动功能障碍患者的康复将起到非常重要的作用。
基本信息
专利标题 :
一种实用型手部功能障碍者康复训练用外骨骼机械手
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201920838981.5
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-06-04
授权号 :
CN210644522U
授权日 :
2020-06-02
发明人 :
王勇马文章肖飞云谢甘霖邱睿铮任伟华
申请人 :
芜湖天人智能机械有限公司;中国残疾人辅助器具中心
申请人地址 :
安徽省芜湖市经济技术开发区科创中心B园209-211室
代理机构 :
合肥兴东知识产权代理有限公司
代理人 :
姜玲燕
优先权 :
CN201920838981.5
主分类号 :
A61H1/02
IPC分类号 :
A61H1/02 B25J9/00
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学;卫生学
A61H
理疗装置,例如用于寻找或刺激体内反射点的装置;人工呼吸;按摩;用于特殊治疗或保健目的或人体特殊部位的洗浴装置
A61H1/00
被动锻炼用器械;振动器;脊柱按摩装置,例如身体冲击装置,对未骨折的骨骼进行简单拉伸或校直的体外装置
A61H1/02
锻炼用的伸张或弯曲器具
法律状态
2020-06-02 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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