一种往复直线切削的掘进机。涉及掘进机结构领域。提出了一种结构精巧、动作稳定且使用效果好、切削无死角，可实现全断面切削的往复直线切削的掘进机。包括壳体、直线驱动机构和至少一个切削刀盘，切削刀盘在直线驱动机构的控制下作往复直线切削运动；所述壳体上设有直线滑槽，所述直线驱动机构平行于所述直线滑槽设置、且其一端与壳体相连接；所述切削刀盘的形状是根据挖掘断面的形状来设计，当挖掘断面的四个角为R弧角时，则切削刀盘中刀排对应的部位也需呈弧形。本实用新型从整体上具有着结构精巧、动作稳定、使用效果好、切削无死角、结构简单、经济好、能耗低等众多优点。