一种山体行走式钻孔机构
专利权的终止
摘要
本实用新型公开了一种山体行走式钻孔机构，包括机器人躯壳，所述机器人躯壳内安装有打孔机构，所述机器人躯壳的下端设置有机械腿支架，所述机械腿支架的四周呈圆周阵列固定设置有六个向外延伸的机械腿安装位；六个所述机械腿安装位上分别安装有六个机械腿；所述机械腿支架包括上下设置的第一安装盘和第二安装盘，所述第一安装盘与所述第二安装盘通过若干连接件固定连接；所述第一安装盘与所述机器人躯壳的下端轮廓一体化连接；本实用新型的机器人能代替人工在山体较陡的地方钻孔，进而保障了操作人员的安全。
基本信息
专利标题 ：
一种山体行走式钻孔机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920839986.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-06-05
授权号 ：
CN210239601U
授权日 ：
2020-04-03
发明人 ：
王沁张富迪冯琳樊珍珍刘康鑫
申请人 ：
西安工业大学
申请人地址 ：
陕西省西安市未央区学府中路2号
代理机构 ：
无锡松禾知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
段小丽
优先权 ：
CN201920839986.X
主分类号 ：
E21B15/00
IPC分类号 ：
E21B15/00 B62D57/032
IPC结构图谱
E
E部——固定建筑物
E21
土层或岩石的钻进；采矿
E21B
土层或岩石的钻进；从井中开采油、气、水、可溶解或可熔化物质或矿物泥浆
E21B15/00
钻机的支承装置，例如，井架或者桅杆式井架
法律状态
2022-05-17 ：
专利权的终止
未缴年费专利权终止IPC(主分类) : E21B 15/00
申请日 : 20190605
授权公告日 : 20200403
终止日期 : 20210605
申请日 : 20190605
授权公告日 : 20200403
终止日期 : 20210605
2020-04-03 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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