一种自动调平3D打印机，包括底板、支架，底板设置在支架上方，所述底板为透明底板，底板下表面固定设置有两个相互垂直的水平仪，两个相互垂直的水平仪相交于底板的几何中心部位，支架上设置有四个丝杠，丝杠与底板固定连接，四个丝杠与底板的连接点不在同一条直线上，丝杠上设置有伺服电机，伺服电机可以驱动丝杠在竖直方向上运动，所述3D打印机底板调平装置设置有控制装置，所述控制装置包括人工控制面板及单片机，单片机与伺服电机连接。通过精密伺服电机调整底盘水平，远高于手动调整的精度，可以精确调整到位，而且可以通过单片机自动调节底板的水平度，调节精度高，可以有效保证3D印机的打印精度。