一种涉及3D打印设备领域的3D打印机的自动调平打印喷头装置，包含打印喷头、固定板、活动板、限位螺钉、转轴螺钉和接触感应装置；固定板与活动板板面平行设置，固定板的一端与活动板的对应端通过转轴螺钉转动连接，固定板的另一端内板面设有适配限位螺钉的第一螺纹孔，活动板板面设有适配限位螺钉的限位通孔，且限位通孔用于限制活动板的转动角度；接触感应装置安装于固定板的内板面，且接触感应装置的接触元件与活动板设有限位通孔一端的上侧面对应；打印喷头安装于活动板的外板面中部，固定板与外部运动机构固定连接；该自动调平打印喷头装置不仅能够节约调平时间，提高调平精度，提高打印成功率，而且结构简单、紧凑，便于制作安装使用。