本实用新型公开了一种公路桥梁用防冲撞伸缩结构，包括固定结构、填充材料层、气囊和冲撞面板，固定结构由固定柱和底座构成，固定柱设置于底座顶端的一侧，且底座与固定柱为一体结构，固定柱的内部设有中通孔，中通孔内部的底端具有插地栓，充材料层设置于固定结构一侧，气囊覆盖于充材料层的侧面，冲撞面板设置于气囊的外表面，冲撞面板包括倾斜板和内置板，内置板设置于倾斜板的内部，内置板的端部设有连接板，内置板与倾斜板通过打入连接板内部的拉铆钉固定连接，倾斜板的内侧面设有若干呈间隔排布的支撑柱，支撑柱与倾斜板通过螺栓固定连接，具有能提高车辆高速冲撞时对车辆的保护效果的优点。