本实用新型公开了一种编码器高度调节装置，包含有Z型安装座、设置在所述Z型安装座上方的编码器安装座、设置在所述Z型安装座上用于调节编码器安装座高度的调节丝杆、设置在Z型安装座上用于限制编码安装座转动的限位柱和用于对调节丝杆进行驱动的调节组件；所述调节组件包含有套在所述调节丝杆底部的柱形套筒，柱形套筒安装孔的侧壁上设有与所述调节丝杆外侧壁开设的螺纹槽配合的凸起；柱形套筒的底部设有从动齿轮，所述从动齿轮啮合有驱动轮。通过将驱动轮和调节丝杆设置在Z型安装座的竖直部的两侧，便于通过驱动轮对调节丝杆进行调节，达到简化高度调节装置、便于对编码器高度调节的易操作性和降低工作人员的操作难度的目的。