本实用新型公开了一种适用于安装编码器的高度调节架，包含有L型安装架、设置在所述L型安装架上的调节杆、用于驱动调节杆的驱动组件、设置在调节杆顶端用于安装编码器的安装座和用于夹持调节杆的夹持件；L型安装架包含有水平板和竖直板，所述水平板设置在所述竖直板的顶部；驱动组件包含有驱动齿轮、设置在所述调节杆上与所述驱动齿轮啮合的从动齿、设置在所述水平板内用于安放驱动齿轮的安放槽，驱动齿轮通过销轴设置在安放槽内。通过由驱动齿轮、从动齿、安放槽、销轴组成的驱动组件和调节杆实现安装座的上升下降，利用夹持件实现调节后调节杆的稳定，达到简化整体高度调节架的结构、方便对其进行高度调节和降低工作人员的操作难度的目的。