本实用新型公开了一种配合凸轮使用的摆臂机构，其特征在于：包括固定件、连杆和摆臂，所述固定件和所述连杆弹性相连，所述摆臂顶端设有连接孔，所述摆臂通过设置于所述连接孔内的随动滚轮和所述连杆相连，从而使所述摆臂能带动所述连杆移动，所述连杆上设置有若干个连接孔，所述连接孔通过固定螺栓与执行机构相连。该摆臂机构结构简单，通过使用该摆臂机构，使凸轮的圆周运动的变化量转换为执行机构的移动量，同时，通过调整摆臂的长度，以达到调整机构的步长，实现利用简单的调整和较小零件的改动满足实际工作的需要，解决目前凸轮机构设计加工成型后难以改进难以调整的问题。