一种用于水平多关节螺丝机
专利权的终止
摘要
本实用新型公开了一种用于水平多关节螺丝机，包括机械手基座、第一机械臂、第二机械臂、升降模组和伺服螺丝机；所述机械手基座铰接有第一机械臂，第一机械臂连接有第一关节驱动；所述第一机械臂末端铰接有第二机械臂，第二机械臂连接有第二关节驱动；所述第二机械臂固定连接有升降模组，升降模组前端固定连接有伺服螺丝机。本实用新型通过设有第一机械臂、第二机械臂、连接有升降模组的伺服螺丝机，代替人工以及传统螺丝机实现全自动柔性螺丝紧固功能，实现了快速、高效、低成本紧固螺丝的功能，满足社会需求。
基本信息
专利标题 ：
一种用于水平多关节螺丝机
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920848465.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-06-06
授权号 ：
CN210232168U
授权日 ：
2020-04-03
发明人 ：
刘洋何福森
申请人 ：
深圳市科研欣机电设备有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市宝安区西乡街道固戍新园工业区石街股份有限公司四厂2层B区
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN201920848465.0
主分类号 ：
B23P19/06
IPC分类号 ：
B23P19/06
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B23
机床；其他类目中不包括的金属加工
B23P
未包含在其他位置的金属加工；组合加工；万能机床
B23P19/00
用于把金属零件或制品或金属零件与非金属零件的简单装配或拆卸的机械，不论是否有变形；其所用的但不包含在其他小类的工具或设备
B23P19/04
用于装配或拆卸部件的
B23P19/06
拧紧或松开螺钉或螺帽的机械
法律状态
2022-05-17 ：
专利权的终止
未缴年费专利权终止IPC(主分类) : B23P 19/06
申请日 : 20190606
授权公告日 : 20200403
终止日期 : 20210606
申请日 : 20190606
授权公告日 : 20200403
终止日期 : 20210606
2020-04-03 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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