本发明公开了一种水平多关节跟进式锁付螺丝机，属于产品组装技术领域，所述一种水平多关节跟进式锁付螺丝机包括机器人基座，所述机器人基座上设有第一级机械臂，所述机器人基座上安装有第一关节驱动，所述第一关节驱动的输出端与第一级机械臂的一端相连接，所述第一级机械臂的另一端安装有第二关节驱动，所述第二关节驱动与第二级机械臂的一端相连接，所述第二级机械臂的另一端安装有执行跟进电机，所述执行跟进电机通过执行传动组件与执行跟进机构相连接，所述执行跟进机构与跟进电批挂件及浮高检测机构相连接，具有快速锁付、低噪音、稳定高效预紧螺丝、适应不同工作环境和提高自动化设备生产效率的优点。