一种关节型锁螺丝机器人
授权
摘要
一种关节型锁螺丝机器人，包括底座、电机、旋转臂和直线运动机构，其特征在于，底座内设有电机，在底座上连接第一旋转臂末端，电机驱动第一旋转臂，在第一旋转臂前端设有第二旋转臂，在第二旋转臂上设有直线运动机构，在直线运动机构上设有电批。本实用新型取消了关节型锁螺丝机器中常用的的丝杆花键，另外增加上下运动副，将机器中驱动电批轴的伺服电机作为第四转动副，无需额外增加控制线缆和控制器。减少关节型锁螺丝机器控制难度；降低锁螺丝机器复杂程度；降低锁螺丝机器成本。
基本信息
专利标题 ：
一种关节型锁螺丝机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921187295.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-07-26
授权号 ：
CN210549412U
授权日 ：
2020-05-19
发明人 ：
王浪杨林
申请人 ：
深圳市顶配自动化技术有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市龙华区龙华街道油松社区利金城工业园3号厂房101
代理机构 ：
深圳灼华创睿专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
张良子
优先权 ：
CN201921187295.2
主分类号 ：
B23P19/06
IPC分类号 ：
B23P19/06
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B23
机床；其他类目中不包括的金属加工
B23P
未包含在其他位置的金属加工；组合加工；万能机床
B23P19/00
用于把金属零件或制品或金属零件与非金属零件的简单装配或拆卸的机械，不论是否有变形；其所用的但不包含在其他小类的工具或设备
B23P19/04
用于装配或拆卸部件的
B23P19/06
拧紧或松开螺钉或螺帽的机械
法律状态
2020-05-19 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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