本实用新型公开了一种故障小汽车行驶辅助轮装置，属于车辆举升装置，包括辅助轮、辅助轮支架机构和轮胎支撑机构，轮胎支撑机构包括支撑架和两块轮胎支撑板，支撑架包括横梁和两个相互独立的支撑件，两块轮胎支撑板都成悬伸状固定于横梁两端，轮胎支撑板悬伸端端部固定连接一个支撑件；辅助轮支架机构包括支架和固定连接于支架顶侧的转轴，横梁和支撑件的顶侧各固定设置一个轴套，转轴可旋转式穿装于轴套，每个支架底侧的两端设置有支撑杆，支撑杆顶撑于横梁和支撑件底侧，每个支架底侧通过轮轴支座和轮轴支撑安装有两个辅助轮。通过支架绕转轴摆转实现轮胎支撑板的升降，解决了现有故障车辆清障辅助装置无法同时具备抬升和行驶辅助功能的问题。