本实用新型公开了一种牛场自动清粪机，包括刮粪池，刮粪池内安装有刮粪机构，刮粪池一侧设置的控制刮粪机构运动的驱动装置，刮粪机构包括安装在刮粪池内的刮粪板、安装在刮粪板上的多个清洗喷头和位于刮粪板前端面清洗喷头下方铰接的粪便破碎装置，刮粪池的前端和后端设置有支撑架，前后两支撑架上设有固定基座，所述驱动装置包括电动机和安装在电动机上且控制刮粪板移动的牵引拉绳，以及使牵引拉绳变向的定滑轮所述刮粪池的左右两侧壁设置有对称的滑道。本实用新型结构简单，使用方便，可以有效的提高清理粪便的效率，节省人工，降低饲养动物患病的几率。